Een arbeidsongeschiktheidspensioen vult bij arbeidsongeschiktheid de WAO-uitkering aan. Deze uitkering stopt als je met pensioen gaat. Het arbeidsongeschiktheidspensioen repareert het WAO-gat. Sinds de WAO in 1993 is aangepast, bestaat de WAO-uitkering uit twee gedeelten:

• een loondervingsuitkering in de beginperiode (gebaseerd op het laatstverdiende loon);
• een vervolguitkering in de periode daarna (gebaseerd op het vervolgdagloon).

De vervolguitkering is in de regel lager dan de loondervingsuitkering. Deze terugval in inkomen wordt wel het WAO-gat of WAO-hiaat genoemd.